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Kawasaki 95ZV Cargador
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TELEOP Y RRC PARA LIMPIAR LOS ARTEFACTOS EXPLOSIVOS SIN DESMOLINADOS

ABSTRACTO

Una empresa de demolición de servicio completo, remediación ambiental y contratación de construcción, especializada en todas las fases de gestión de residuos peligrosos, limpieza y cierre de sitios/plantas, y proyectos de construcción de ingeniería general, implementó la Estación de Control de Teleop y Control Remoto de Radio de HARD-LINE para un proyecto de remediación de artillería en vivo y el desmantelamiento de una base militar en Nuevo México. El entorno del sitio presentaba riesgos considerables que requerían una solución para ejecutar de forma segura los objetivos del proyecto. Como resultado, el cliente completó con éxito el trabajo de forma segura, retirando a los operadores de la zona de trabajo peligrosa y aumentando la utilización de sus activos.

INTRODUCCIÓN

La tecnología Teleop Control Station (Teleop) y Radio Remote Control (RRC) de HARD-LINE permite a los operadores controlar la maquinaria desde un lugar remoto o distante. HARD-LINE personaliza sus sistemas para cualquier máquina industrial pesada, por lo que las flotas mixtas de varios fabricantes no son un problema.

El cliente aplicó el uso de una Estación de Control de Teleop y RRC para su uso en un proyecto de remediación de artillería en vivo y el desmantelamiento de una base militar. El trabajo consistió en la eliminación de materiales peligrosos que presentaban escenarios de alto riesgo, como la pérdida de vidas y daños a los activos de la empresa. La razón principal para utilizar la tecnología de HARD-LINE fue garantizar la seguridad de su fuerza de trabajo. La razón secundaria fue el hecho de que HARD-LINE tenía experiencia en la instalación de la tecnología en varios tipos de máquinas y marcas a través de un sistema y red. Los sistemas Teleop y RRC permitían que los equipos pesados fueran operados desde un lugar seguro mientras excavaban los materiales peligrosos del sitio, garantizando la seguridad de los trabajadores.

APLICACIÓN

El cliente fue contratado para examinar un campo completo en busca de ordenanzas sin desexposición. El campo había sido anteriormente una instalación de entrenamiento para los militares, donde los aprendices lanzaban granadas y morteros al campo durante la práctica. El área requería remediación debido a la reasignación obligatoria de la tierra. El proyecto incluyó un cargador Kawasaki 95ZV y una excavadora Link-Belt 460LX para ser equipado con la tecnología RRC y TeleOp de HARD-LINE. La instalación inicial tuvo lugar en California y más tarde fue enviada a Nuevo México para su uso en el proyecto militar. El proyecto requería el control de las máquinas desde dos ubicaciones separadas. La instalación de la red y el sistema permitió al operador teleoperar la excavadora desde un remolque, situado a 1 km del sitio.

El cargador estaba equipado con el sistema RRC y se estableció en una lata de mar rodeada de gruesas barreras de hormigón. Las barreras eran necesarias debido a que el recinto estaba a 50 metros de proximidad de la zona de trabajo. El vídeo inalámbrico en tiempo real se mostraba en la pantalla en la lata de mar utilizando el sistema de visión extendido de HARD-LINE.

Esto implicó cámaras colocadas estratégicamente en la zona de trabajo para proporcionar al operador la cobertura visual de la máquina y el entorno circundante. Como era de esperar, estas máquinas con la tecnología añadida, trabajaron al unísono durante toda la duración del proyecto. El proceso de remediación requería que la excavadora teleotrada cargara el material en un camión blindado.

El camión entonces volcó el material en una reserva donde el cargador de control remoto de radio recogió el contenido y lo puso a través de un grizzly. El material suelto cayó a través de un sistema de transporte donde un imán detectó cualquier objeto metálico y los colocó en un lugar de contención específico para su análisis. El material restante continuó por la cinta transportadora en una trituradora que conduce a un transportador secundario que recogía las piezas de metal más pequeñas restantes. Una trituradora secundaria refinó el material y lo colocó encima de una lámina de plástico en un área designada para evitar la contaminación. El procedimiento era necesario para clasificar el material como “despejado” y entonces era ambientalmente adecuado para rellenar las áreas excavadas.

CONCLUSIÓN

Varias empresas de todo el mundo han utilizado los sistemas TeleOp y RRC de HARD-LINE, todos los proyectos han tenido éxito.
Los paquetes de control remoto de HARD-LINE resolvieron los problemas de seguridad que rodearon el proyecto de corrección y desmantelamiento del cliente. Los sistemas tomaron a los operadores de las máquinas y les permitieron trabajar en un entorno seguro. HARD-LINE ofrece soluciones personalizadas para adaptarse a las necesidades de cualquier cliente en un conjunto diverso de aplicaciones. Sus soluciones son universales en todas las regiones del mundo y se pueden instalar en cualquier máquina móvil, independientemente de su marca, modelo o marca. Entonces, ¿por qué no hacer de la tecnología de HARD-LINE la solución a su próximo proyecto. Gestione todos los equipos de su flota desde una distancia segura con la tecnología Radio Remote Control y TeleOp de HARD-LINE.

Figura 1. El cargador Kawasaki 95ZV está equipado con el sistema RRC de HARD-LINE, el operador está situado en una lata de mar rodeada de gruesos muros de hormigón.

Figura 1. El cargador Kawasaki 95ZV está equipado con el sistema RRC de HARD-LINE, el operador está situado en una lata de mar rodeada de gruesos muros de hormigón.

Figura 2. La silla TeleOp está situada a 1 km en un remolque de la estación de control y está conectada a la excavadora Link Belt 460LX.

Figura 2. La silla TeleOp está situada a 1 km en un remolque de la estación de control y está conectada a la excavadora Link Belt 460LX

Figura 3. Sistema de visión extendido de HARD-LINE en un cargador Kawasaki 95ZV.

Un sistema de cámara conectado a un cargador Kawasaki 95ZV

Figura 4. Vídeo inalámbrico en tiempo real que se muestra en la pantalla en la lata de mar a 50 metros de distancia.

Alimentación de cámara en vivo en un cargador Kawasaki 95ZV a 50 metros de distancia

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