Un TeleOp habilitado Hitachi EX5600
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TELEOP & RRC PARA UNA MINA DE ORO DE VENTA

ABSTRACTO

Muchos sitios mineros de todo el mundo están situados en áreas que son geográficamente remotas, climáticamente duras y se enfrentan a desafíos geotécnicos únicos. La mina esbozada en este estudio no es una excepción. Se encuentra en la localidad malartic, en el corazón del Cinturón de Oro de Abitibi. La mina es la mina de oro a cielo abierto más grande de Canadá, con 21 millones de toneladas de metal extraído y 669.192 onzas de oro producidas en 2019. (https://canadianmalartic.com/en/about-us/operating-mine/)

La implementación de nuevas tecnologías para las actividades de desarrollo de minas ha permitido a la empresa aplicar una flota de producción teleoperada a sus operaciones a cielo abierto. Este artículo está destinado a describir los beneficios del uso de los sistemas de control remoto por radio (RRC) y TeleOp de HARD-LINE en varias máquinas de servicio pesado en la mina a partir de 2012.

INTRODUCCIÓN

Un desafío único que la mina tuvo que superar era que las operaciones a cielo abierto se encontraban directamente sobre varias minas subterráneas históricas. Este entorno introdujo muchos peligros y tenía potencial para escenarios de alto riesgo. Los peligros incluían el colapso repentino e inesperado del piso a cielo abierto y las paredes de boxes, así como la posible pérdida de trabajadores y equipos de primera línea en el trabajo subterráneo. Esto ocurrió cuando la mina perdió una plataforma de perforación en medio de un derrumbe durante su campaña de perforación a cielo abierto. El simulacro se quedó atrás, ya que el riesgo y el costo de la recuperación era demasiado alto. Afortunadamente, no hubo heridos.

La aplicación de la tecnología de control remoto de HARD-LINE apoyó el enfoque de la mina para mejorar la seguridad y aumentar la producción a lo largo de sus operaciones a cielo abierto. La compañía aplicó el sistema de radiocontrol remoto (RRC) de HARD-LINE a su flota de producción y más tarde se actualizó al TeleOpsystem. Este sistema permite el funcionamiento continuo de maquinaria pesada, mientras que los operadores completan sus funciones desde una estación de operador lejos de los peligros. Este enfoque eliminó todos los riesgos probables asociados con un entorno tan único y aseguró que los operadores pueden volver a casa sin ninguna lesión después de cada turno.

APLICACIÓN

La compañía inicialmente compró cinco sistemas RRC para operar una excavadora CAT D10T, una excavadora CAT 374, una excavadora CAT 345D, una pala hidráulica CAT 6050 y un cargador frontal CAT 994F. Los sistemas mejoraron la seguridad del operador al permitir el funcionamiento de maquinaria pesada desde un lugar lejano. Los sistemas proporcionaron una solución diversa y flexible que gestionaba todos los vehículos de la flota de producción, mejorando en última instancia la seguridad, la productividad y el control de las operaciones mineras. Malartic más tarde actualizó piezas clave de equipos en su flota de producción con la tecnología TeleOp de HARDLINE para eliminar por completo a los operadores de las zonas de riesgo. La mina más tarde añadió una excavadora hidráulica Hitachi EX5600 con el sistema TeleOp de HARD-LINE a la flota.

La instalación de estaciones de control ofrecía a los trabajadores de primera línea un entorno seguro y ergonómico. Las cabañas fueron instaladas en el lugar y suspendidas para proporcionar una mejor vista del área de trabajo. Actualmente hay dos estaciones de control implementadas para operar el Hitachi EX5600 y el CAT 6050. Los sistemas TeleOp se utilizan de forma regular y desempeñan un papel importante en la flota y el calendario de producción. El CAT D10T, el CAT 345D y el CAT 374F continúan funcionando con la línea de visión RRC.

CONCLUSIÓN

La tecnología minera, en la última década, avanzó progresivamente de la línea de visión a la teleopería. El equipo de expertos de HARD-LINE trabajó para diseñar, fabricar, instalar y apoyar los sistemas in situ. Los sistemas TeleOp y RRC eliminan la exposición del operador a entornos peligrosos. El entorno de trabajo general mejora significativamente, ya que el operador puede trabajar desde una estación de control ergonómica del operador ubicada en un entorno de oficina. En última instancia, este método proporciona mayores beneficios de seguridad, al tiempo que optimiza el programa de desarrollo y producción de la mina.

Descargo de responsabilidad: La maquinaria pesada utilizada en este proyecto son productos y creaciones de Caterpillar e Hitachi.

Figura 1. Un cargador CAT 994F listo para TeleOp (técnico sénior para báscula).

Un cargador CAT 994F listo para TeleOp (técnico sénior para básculas)

Figura 2. Un Hitachi EX5600 habilitado para TeleOp.

Un TeleOp habilitado Hitachi EX5600

Figura 3. Una pala hidráulica CAT 6050 lista para Teleop (F550 para báscula).

Una pala hidráulica CAT 6050 lista para teleoperatorio (F550 para báscula)

Figura 4. Mina Malarética Canadiense

Mina Malarética Canadiense
BRISE-ROCHE MULTI SOUTERRAINS SNOW LAKE

BRISE-ROCHE MULTI SOUTERRAINS SNOW LAKE

El propósito de este estudio de caso es examinar los beneficios del sistema TeleOp de HARD-LINE implementado dentro de los procesos subterráneos de TVX New Britannia en Snow Lake, Manitoba.

TELEOP PARA UNA MINA DE HIERRO A CIELO ABIERTO

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TeleOp demuestra una solución de seguridad adaptable y flexible para temperaturas de congelación y partículas en el aire en un granero de almacenamiento para un productor líder de mineral de hierro en Labrador City Newfoundland, 2015.

TELEOP MULTI PARA UNA MINA DE ORO SUBTERRÁNEA

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TeleOp Multi aumenta la productividad de manera segura al permitir a los operadores controlar 6 LHD, una locomotora y un rompe rocas desde un entorno seguro y ergonómico en la superficie en una mina de oro subterránea en Ontario, 2015.

LP401 PARA LIMPIEZA DE ALCANTARILLAS

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El LP401 elimina eficazmente arena, rocas y basura que obstruye alcantarillas municipales de 5 pies de altura mediante control remoto en Phoenix, Arizona, 2019. El bajo perfil de la máquina permitió una tasa de remoción promedio de 10.5 yardas cúbicas por hora en los espacios confinados.

TELEOP Y RRC PARA LIMPIAR LOS ARTEFACTOS EXPLOSIVOS SIN DESMOLINADOS

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La tecnología TeleOp y Radio Remote Control (RRC) de Hard-Line permite a los operadores controlar maquinaria desde ubicaciones remotas o remotas, garantizando la seguridad de la fuerza laboral durante un proyecto de remediación y desmantelamiento de un sitio militar en Nuevo México, 2012.

BRISE-ROCHE MULTI SOUTERRAINS SNOW LAKE

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