Sinopsis
El propósito de este caso de estudio es examinar los beneficios de TeleOp Auto y TeleOp Assist de HARD-LINE utilizados en un LHD subterráneo en una mina propiedad de Pucobre en Copiapó, Chile. TeleOp Auto y Assist son funciones agregadas al sistema básico de TeleOp. TeleOp permite la operación remota de maquinaria pesada desde una estación de control en un área segura en la superficie o bajo tierra, sin importar la distancia; mientras que el modo Auto habilita funciones de conducción autónoma en los LHDs, camiones y locomotoras, Assist permite al operador en modo TeleOp la conducción con manos libres. La tecnología HARD-LINE se ha utilizado en las minas chilenas desde la década de 1990, sin embargo, esta es la primera vez que TeleOp Auto y Assist se aplican en Chile.
Introducción
Esta asociación entre Pucobre y HARD-LINE existe desde 1999 con la instalación de controles remotos con línea de visión extendida. En 2020, ambas empresas decidieron implementar una alianza estratégica, formalizando una asociación para avanzar en la automatización y la autonomía en las operaciones mineras subterráneas.
En 2020, la introducción de la tecnología Semi-autónoma y Auto-assist de HARD-LINE se implementaron en fases que mejor se adaptaban con los plazos y necesidades de la mina. Pucobre identificó que el uso de estas tecnologías combinadas permitiría la introducción de un nuevo diseño de mina con mayor productividad, operaciones más seguras y menores costos.
Aplicación
El primer sistema TeleOp se instaló en un área de prueba en Pucobre en Septiembre de 2020. Las pruebas se llevaron a cabo durante un período de seis meses, durante los cuales se realizó un extenso estudio de tiempos. Los datos se descargaron fácilmente del software del sistema informático a bordo, donde las distancias y velocidades se recopilaron automáticamente. Los datos fueron recopilados por un consultor externo, el Sr. George McIsaac, P.Eng. PhD.
Se probaron diferentes escenarios: variando velocidades, distancia recorrida, equipo utilizado y modo autónomo, con el fin de encontrar la combinación adecuada para satisfacer las demandas de producción de la mina.
También se estudiaron los tiempos de instalación y desconexión de la red para determinar si se necesitaban redes adicionales, de modo que la instalación pudiera realizarse antes de trasladarse a una nueva área de producción y reducir el tiempo de inactividad de este proceso.
Conclusión
Con la finalización de la prueba, Pucobre implementará muchos más sistemas TeleOp en su nuevo diseño de caserón con un desarrollo significativamente menor. Al aumentar la flota y la movilidad de los sistemas de red, se podrían explotar un número de galerías al mismo tiempo, cumpliendo y/o superando los objetivos de producción establecidos por la mina para que el proyecto sea exitoso.
El éxito de esta asociación entre Pucobre y HARD-LINE demuestra la capacidad de adaptar la tecnología y nuevos requerimientos para cumplir objetivos específicos.
