Abstrait
Le but de cette étude est d’examiner les avantages de TeleOp Auto et TeleOp Assist de HARD-LINE utilisés sur une Chargeuse souterrain (LHD) dans une mine appartenant à Pucobre à Copiapó, Chili. TeleOp Auto et Assist sont des fonctionnalités ajoutées à la base de TeleOp. TeleOp Auto et Assist sont des fonctionnalités ajoutées à la base de TeleOp. TeleOp permet le fonctionnement à distance de la machinerie lourde à partir d’un poste de contrôle dans une zone sécuritaire en surface ou sous terre, quelle que soit la distance, tandis que le mode Auto permet des fonctions de conduite autonome sur les chargeuses (LHD), les camions et les locomotives; Assist permet à l’opérateur dans le mode TeleOp de diriger à mains libre. La technologie HARD-LINE est utilisée dans les mines chiliennes depuis les années 1990, mais c’est la première fois queTeleOp Auto et Assist sont appliqués au Chili.
Introduction
Cette relation d’affaires entre Pucobre et HARD-LINE existe depuis 1999 avec l’installation de télécommandes en visibilité directe. En 2020, les deux entreprises ont décidé de mettre en œuvre une alliance stratégique, formalisant un partenariat pour faire progresser l’automatisation et l’autonomie des opérations minières souterraines.
L’introduction de la technologie semi-autonome et d’assistance automatique de HARD-LINE en 2020 a été mise en œuvre en plusieur phases qui correspondaient le mieux aux échéanciers et aux besoins de la mine. Pucobre a identifié que l’utilisation de ces technologies combinées permettrait l’introduction d’une nouvelle conception de mine avec une productivité améliorée, des opérations plus sécuritaires et de moindre coûts.
Application
Le premier système TeleOp a été installé dans une zone de test à Pucobre en septembre 2020. Les tests ont été effectués sur une période de six mois, au cours de laquelle une étude de temps approfondie a été menée. Les données ont été facilement téléchargées à partir du logiciel des systèmes informatiques à bors, où les distances et les vitesses ont été automatiquement collectées. Les données ont été compilées par un consultant tiers, M. George McIsaac P.Eng. Doctorat.
Différents scénarios ont été testés – vitesses variables, distance parcourue, équipement utilisé et mode autonome, afin de trouver la bonne combinaison pour répondre aux demandes de production de la mine.
Les temps d’installation et de démontage du réseau ont également été étudiés pour déterminer si des réseaux supplémentaires étaient nécessaires, afin que l’installation puisse être effectuée avant de déménager dans une nouvelle zone de production et réduire le temps d’arrêt de ce processus.
Conclusion
À la fin de l’essai, Pucobre va mettre en œuvre plusieurs autres systèmes TeleOp dans sa nouvelle conception de chantier avec beaucoup moins de développement. En augmentant la flotte et la mobilité des systèmes de réseau, différents nombres de chantier pourraient être exploités en même temps, atteignant et/ou dépassant les objectifs de production qui ont été fixés par la mine pour assurer la réussite du projet.
Le succès de ce partenariat avec Pucobre et HARD-LINE démontre la capacité d’adapter la technologie et les nouvelles exigences, pour répondre à des objectifs précis.
