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Le système TeleOp qui exploite des machines lourdes à partir d’un environnement ergonomique
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TELEOP POUR UNE MINE DE FER À CIEL OUVERT

ABSTRAIT

Les compagnies minières du monde entier voient de plus en plus la nécessité de mettre en œuvre de nouvelles technologies innovantes comme une solution aux divers défis auxquels elles sont confrontées. Un important producteur canadien de concentré et de granulés de minerai de fer situé à Labrador City (Terre-Neuve, est l’une des nombreuses entreprises qui ont été en mesure de mener à bien un projet élaboré à l’aide de la technologie HARD-LINE. Cette entreprise voulait appliquer de nouvelles stratégies qui atténuent les défis en matière de sécurité dans sa mine à ciel ouvert. La téléopération a été appliquée pour répondre à ces préoccupations. Cet article décrit l’application du système TeleOp de HARD-LINE pour les utiliser sur divers projets au cours du calendrier d’exploitation de la mine à compter de 2015.

INTRODUCTION

Le processus de production a commencé par une campagne de forage et de dynamitage. Le minerai brut a été chargé sur des camions, qui ont déversé du matériel dans des poches de chargement ou dans un broyeur dans la fosse. Le matériel du broyeur a été directement livré à la grange de stockage du concentrateur de minerai, connue sous le nom de « grange en acier », par l’intermédiaire d’un système de convoyeur terrestre. Il y avait plusieurs pièces d’équipement et de machines équipées de la capacité de remplacer le fonctionnement à distance en prenant le relais dans le contrôle manuel local. Le producteur de fer a installé le système TeleOp de HARD-LINE dans la mine pour répondre aux problèmes de santé et de sécurité dans l’installation de l’étable de stockage. Pendant les mois d’hiver, la grange de stockage devient glaciale (moyenne de -22 oC), laissant un environnement désagréable pour les travailleurs à l’intérieur. De plus, les particules en suspension dans l’air sont générées en raison du transfert de minerai et d’autres procédés. En appliquant un système TeleOp, l’exposition à cet environnement difficile a été considérablement réduite pour les travailleurs de première ligne.

APPLICATION

L’acquisition de l’entreprise visait l’installation de deux systèmes TeleOp. Chaque système comprenait une station d’opérateur TeleOp, des moniteurs et des caméras, qui ont été placés dans différentes zones de la grange, sur un dozer CAT D8 et une pelleteuse CAT 349. Le système permet un contrôle en tête-à-tête pendant les opérations, sans limitation de fonctionnalité. Les systèmes TeleOp étaient situés dans un environnement de bureau climatisé à 7 kilomètres (4,25 milles) de la grange en acier. Cette approche a permis aux travailleurs d’avoir des avantages pour la santé et la sécurité et a permis d’accroître l’utilisation des machines.

L’adaptabilité des systèmes TeleOp a fourni à la mine une occasion supplémentaire de relever les défis futurs. Un excellent exemple de cela a été quand un raté de souffle a incité la nécessité de développer le projet Blast Misfire. Ce projet impliquait la manipulation de produits explosifs qui restaient dans la masse rocheuse après un raté d’explosion. Les produits explosifs peuvent être déclenchés lors du creusement et d’autres applications impliquées dans le processus minier; par conséquent, un autre moyen de gérer cette situation devait être envisagé. Il était essentiel pour l’entreprise d’enlever les charges non explosées et les détonateurs afin d’éviter d’éventuelles blessures ou pire, des décès.

La flexibilité de TeleOp a fourni à l’entreprise des solutions sécuritaires qu’elle pourrait rapidement déployer. En utilisant le dozer TeleOp existant sur le projet Blast Misfire, le système a permis à l’opérateur de contrôler et de manœuvrer le dozer à partir d’un endroit sauf, complètement à l’écart du danger. L’infrastructure de communication HARD-LINE a été calibrée pour étendre la couverture de 2 km supplémentaires via l’antenne sectorielle Wifi. L’exigence suivante consistait à reconfigurer le placement des caméras TeleOp sur le bulldozer, ce qui offrait des angles de vision optimaux pour la tâche à accomplir. Une fois le système en place, il a fallu environ trois jours à l’entreprise pour creuser avec succès la zone. Une fois le projet terminé, le dozer a été réaffecté à la grange de stockage où le dozer CAT D8 et la pelleteuse CAT 349 sont toujours en service. HARD-LINE a été en mesure de livrer des logiciels acquis sur le site 2 semaines après que la mine a approuvé la solution. L’installation et la mise en service ont duré 2 jours.

COMMENTAIRES

Le client était très satisfait de la performance de la machinerie télé-commandée. L’application de nouvelles stratégies continuera d’éliminer les ouvriers de certains dangers associés à l’exploitation minière, en plus de l’augmentation de la production. HARD-LINE a fourni des vérifications de site pour l’évaluation du réseau et a collaboré avec le personnel informatique pour intégrer le matériel nécessaire pour le réseau sans fil. De plus, HARD-LINE a fourni tous les techniciens de service qualifiés nécessaires à la mise en œuvre de ce projet. Un transfert complet de connaissances a été fourni pour s’assurer que tout le personnel sur place était capable d’exploiter et de maintenir le système.

CONCLUSION

Les exploitations minières peuvent être rendues plus saufes en appliquant la télé-commande à l’infrastructure de n’importe quelle mine. La technologie appliquée améliore les opérations minières, fournissant des solutions aux défis futurs et aide à atteindre les objectifs de l’entreprise. L’expertise et l’approche agile de HARD-LINE en matière de fabrication combinées à un approvisionnement sain de pièces de rechange critiques permettent un redressement serré pour le client. L’objectif de protéger le personnel contre les conditions environnementales extrêmes ainsi que d’optimiser la disponibilité et le rendement de l’équipement ont été atteints.

Avertissement : Les machines lourdes utilisées dans ce projet sont les produits et les créations de Caterpillar.

Figure 1. Les machines d’exploitation du système TeleOp à partir d’un environnement ergonomique.

Le système TeleOp qui exploite des machines lourdes à partir d’un environnement ergonomique

Figure 2. Cat 349 Excavatrice devant la grange de stockage du minerai.

PELLE CAT 349

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